» Từ khóa: hệ thống số

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p humg 23/08/2016 150 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Chương 3 trang bị cho người học những hiểu biết về đặc tính động học. Thông qua chương này người học sẽ nắm bắt được các nội dung như: Đặc tính thời gian, đặc tính tần số, đặc tính động học của các khâu điển hình, đặc tính động học của các hệ thống tự động, khảo sát đặc tính động học cùng Matlab. Mời tham khảo.

 40 p humg 23/08/2016 148 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đặc tính thời gian, Đặc tính tần số, Đặc tính động học, Hệ thống tự động

Chương 4 - Đánh giá tính ổn định của hệ thống cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, phương trình đặc trưng, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định Routh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 36 p humg 23/08/2016 157 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đánh giá tính ổn định của hệ thống, Tính ổn định của hệ thống, Phương trình đặc trưng, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định Routh

Bài giảng chương 4 trình bày đánh giá tính ổn định của hệ thống. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 24 p humg 23/08/2016 148 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đánh giá tính ổn định của hệ thống, Đánh giá tính ổn định, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 5 trang bị cho người học những hiểu biết về đánh giá chất lượng hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 14 p humg 23/08/2016 137 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống liên tục, Đánh giá chất lượng hệ thống, Hệ thống liên tục

Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Thiết kế hệ thống dùng Bode, biểu đồ Bode khâu sớm pha, các bước thiết kế khâu sớm pha dùng Bode. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 16 p humg 23/08/2016 149 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống dùng Bode

Chương 6 trình bày về "Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục". Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, các phương pháp điều khiển, hồi tiếp trạng thái, thiết kế hệ thống dùng QĐNS, ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh lên hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 19 p humg 23/08/2016 125 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Phương pháp điều khiển

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống điều khiển dùng máy tính, hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, biến đổi Z một số hàm cơ bản, hàm truyền hệ rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p humg 23/08/2016 145 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển dùng máy tính, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z

Chương 7b tiếp tục mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Nội dungc hính trong chương này gồm có: Phương trình trạng thái hệ rời rạc, thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

 8 p humg 23/08/2016 145 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phương trình trạng thái hệ rời rạc, Phương trình trạng thái

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p humg 23/08/2016 171 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Quỹ đạo nghiệm số, Chất lượng hệ thống

Chương 8 - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định, phương trình đặc trưng hệ rời rạc, phương pháp đánh giá tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo.

 11 p humg 23/08/2016 145 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Đánh giá tính ổn định, Phương trình đặc trưng hệ rời rạc

Chương 8c gồm có những nội dung chính sau: Thiết kế hệ thống điều khiển, hàm truyền rời rạc các khâu cơ bản, phương pháp thiết kế bộ điều khiển rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 11 p humg 23/08/2016 137 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hàm truyền rời rạc