In this chapter the following content will be discussed: The root locus concept, the root locus procedure, parameter design by the root locus method, sensitivity and the root locus, pid controllers, negative gain root locus, the root locus using control design software.

 61 p humg 25/01/2016 26 1 Download

Lecture Control system design: Mathematical models of systems presents the following content: Differential equations of physical systems, linear approximations of physical systems, the laplace transform, the transfer function of linear systems, block diagram models, signal – flow graph models, the simulation of systems using control design software.

 62 p humg 25/01/2016 27 1 Download

This chapter include all of the following content: Mapping contours in the s – plane, the nyquist criterio, relative stability and the nyquist criterion, time – domain performance criteria in the frequency domain, system bandwidth, the stability of control systems with time delays, pid controllers in the frequency domain, stability in the frequency domain using control design software.

 46 p humg 25/01/2016 30 1 Download

Lecture Control system design: The stability of linear feedback systems include all of the following content: The concept of stability, the Routh – Hurwitz stability criterion, the stability of state variable systems, system stability using control design software.

 24 p humg 25/01/2016 28 1 Download

This chapter presents the following content: The state variables of a dynamic system, the state differential equation, signal – flow graph & block diagram models, alternative signal – flow graph & block diagram models, the transfer function from the state equation,...

 50 p humg 25/01/2016 45 1 Download

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động, điều khiển tối ưu RH (điều khiển bền vững). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 253 p humg 22/12/2015 159 4 Download

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao", phần 2 trình bày các nội dung: Điều khiển thích nghi, một số khái niệm cơ bản của điều khiển những vấn đề bổ sung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 227 p humg 22/12/2015 144 4 Download

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)" trình bày các nội dung của phần Hệ phi tuyến tính bao gồm: Các khái niệm chung, tuyến tính hóa, động học các hệ phi tuyến tính, tuyến tính hóa điều hòa, tính ổn định của hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 238 p humg 22/12/2015 173 2 Download

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)", phần 2 - Hệ ngẫu nhiên trình bày các nội dung: Khái niệm chung, hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng, hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 102 p humg 22/12/2015 133 2 Download

Phần 1 Giáo trình Truyền động điện gồm nội dung 3 chương đầu tài liệu, trình bày những khái niệm cơ bản về truyền động điện, đặc tính cơ động cơ điện, điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.

 117 p humg 20/11/2015 164 5 Download

Phần 2 Giáo trình Truyền động điện gồm nội dung chương 4 đến chương 7: Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ, điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ, quá trình quá độ của hệ thống truyền động điện, tính chọn công suất động cơ truyền động.

 86 p humg 20/11/2015 222 3 Download

Giáo trình Linh kiện điện tử do Lê Thị Hồng Thắm gồm 7 chương. Phần 1 trình bày cơ sở điện học, linh kiện thụ động, chất bán dẫn - diode qua 3 chương đầu tài liệu. Tham khảo nội dung giáo trình để nắm bắt nội dung chi tiết.

 92 p humg 20/11/2015 239 7 Download